Imu Motion Tracking Upgrade Python RUpNuuojN5Q

Web Reference: 05 小结 IMU的“小而美”并非浪得虚名，其在自动驾驶团队的曝光度远不如其他成员。 IMU有点像自动驾驶团队中的产品经理，前期无法承担定义自动驾驶产品的核心功能，像部分网友吐槽的：研发大佬赏口饭吃的程序员鼓励师，除了愉悦身心似乎用处没那么大。 IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是早晚的事。 このページは、知乎の質問「428254317」に関するもので、SLAMアルゴリズムやIMUデータ処理などに関連しています。

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